液压缸从结构上可分为活塞缸、柱塞缸和摆动缸。液压缸的5个部件：缸筒、缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置。每种缸的工作原理都是相似的，通过手动增压杆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱。这个是最简单的工作原理，其他的都在这个基础上改进的。
气缸跟油缸的原理差不多
油缸和气缸的优缺点：
1.由于气动系统使用压力一般在0.2-1.0Mpa范围，因此气缸是不能做大功率的动力元件。液压缸就可以做比较大的功率。
2.从介质讲空气是可以用之不竭的，没有费用和供应上的困难，将用过的气体直接排入大气，处理方便，不会污染，液压油则相反了。
3.空气黏度小，阻力就小于液压油。
4.但空气的压缩率远大于液压油，所以它的工作平稳性和响应方面就差好多了。
为了输出更大的扭矩，就必须要采用体积相较摆动式、叶片式马达大很多的齿轮齿条摆动液压缸。
扭矩生成和传输是靠一个位于带有齿条的驱动轴横向位置的齿轮活塞实现的。
根据设计，滚柱轴承液压平衡起或支撑起齿轮齿和活塞的反作用产生的剪力。
摆动缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮，转化成齿轮轴的正反向摆动旋转，同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比，因此齿轮轴的摆角可以任意选择，并能大于360°。
ASB摆动缸广泛用于钢铁、轻工、军事、环保、水电等领域，如炼钢厂中包倾翻摆动缸、高线厂回转臂摆动缸、军舰减摇摆动缸、清扫车用摆动缸、阀门开启摆动缸等等。该产品已达到国外同类产品水平，完全可以替代各国进口的同类产品。
ASB缸有法兰式和脚架式两种安装方式；有单齿条、双齿两种结构型式。可组合成8个系列，每个系列由10种缸径组成10种型号。ASB缸由于具有特殊的结构形式：特种材质和先进的加工工艺；选用高性能进口密封，因此启动压力低，机械效率高，无内外泄漏和无故障周期特别长。
ASB缸一般无需维修。每使用一年可打开泄油堵，注入适量润滑油。经长期使用，打开泄油堵发现有工作介质流出时，可在泄油孔接上回油管将泄漏油引回油箱，继续使用，直至输出扭矩不能满足使用要求时再更换密封和维修。